Ruby(スモウルビー)でコントールできる車型ロボット「スモウルボットV3」のキットの組み立て方を説明します。
スモウルボットV3キットは小学3年生以上を対象としており、組み立てる際、やけどの危険を伴うハンダ付けや、難しい作業は一切ありません。
お願い：2015年5月現在、スモウルボットV3キットは一般販売しておりません。現在は実験段階で、子どもたちだけで組み立てられるかどうか、安全か、耐久性に問題はないか、組み立てたものをRubyでコントロールして面白いかどうかを調査しています。興味がある方には、先行販売も考えますので、お気軽に contact@smalruby.jp にメールにてご連絡ください。
また、もしスモウルボットに興味をいただけましたら、TwitterやFacebookなどのソーシャルメディアでシェアしていただけますと励みになり、この説明書を完成させるモチベーションになります。よろしくお願いします。
必要な工具
組み立てに必要な道具は以下のものだけです！
(1) カッター
- 普通のカッターでOKです。
- 使うのは一箇所だけです。
- 授業やワークショップなどで、スモウルボットV3を組み立てるときは、数個のカッターを使いまわすとか、事前にその部分をカットしておけば、カッターを人数分用意しなくてもよくなりますね。
(2) ニッパー
- 小型のもの（プラスチック用など）がいいです。
- 100円ショップのものでも問題ありません。
(3) ピンセット（またはラジオペンチ）
(4) スモウルビー0.2.7をインストール済みのコンピュータ
- USBポート(Aタイプメス)が1つ以上あり、バージョンが0.2.7以上のスモウルビーをインストールしたコンピュータをご用意ください。
スモウルボットV3キットは小学3年生以上を対象としており、組み立てる際、やけどの危険を伴うハンダ付けや、難しい作業は一切ありません。
キットの内容
お願い：スモウルボットV3の材料をキット販売する予定です。希望者には先行販売も考えますので、 contact@smalruby.jp へメールで気軽にご相談ください。
秋月電子から購入できるもの
秋月電子 で購入できるパーツの一覧です
（ブレッドボードにささっているICは、後述するようにRubyプロ少から購入できます）
（写真の中央付近にある白いプラスチックのパーツは、後述するように100円ショップで購入できます）
| 商品名 |
必要数量 |
参考価格(税込) |
通販コード |
備考 |
| ブレッドボード BB-801 |
1個 |
200円 |
P-05294 |
|
| 水晶発振子 16MHz |
1個 |
30円 |
P-08671 |
|
| LED(赤) 3mm 500mcd 30度 |
1個 |
3.5円 |
I-00562 |
100個で350円なので、1個あたり3.5円 |
| LED(黄緑) 3mm 300mcd 30度 |
1個 |
4.5円 |
I-00563 |
100個で450円なので、1個あたり4.5円 |
| セラミックコンデンサ 22pF 50V±5% 5mm |
2個 |
10円 |
P-03620 |
20個で100円なので、1個あたり5円 |
| セラミックコンデンサ 0.1uF 50V 5mm |
1個 |
4円 |
P-06165 |
25個で100円なので、1個あたり4円 |
| 金属皮膜抵抗 1/4W10kΩ |
1個 |
3円 |
R-03399 |
リセットスイッチ用。100個で300円ので、1個あたり3円 |
| カーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/4W 1kΩ |
2個 |
1円 |
R-25102 |
LED（赤）用、LED（黄緑）用。100個で100円なので、1個あたり1円 |
| タクトスイッチ（赤） (10個入り) |
1個 |
12円 |
P-08079 |
10個で120円なので、1個あたり12円 |
| 超小型USBシリアル変換モジュール |
1個 |
600円 |
M-08461 |
|
| ピンヘッダ(L型) 1x6(6P) |
1個 |
10円 |
C-05336 |
|
| ジャンパコード(4色セット) |
1セット |
180円 |
C-05371 |
1袋に10cmのケーブルが4セット含まれます |
| ブレッドボード・ジャンパーコード(オス－メス) 15cm 赤 |
2本 |
44円 |
C-08933 |
10本で220円なので、1本あたり22円 |
| ブレッドボード・ジャンパーコード(オス－メス) 15cm 黒 |
2本 |
44円 |
C-08932 |
10本で220円なので、1本あたり22円 |
| ブレッドボード・ジャンパーコード(オス－メス) 15cm 青 |
2本 |
44円 |
C-08934 |
10本で220円なので、1本あたり22円 |
| モータードライバー TA7291P |
2個 |
300円 |
I-02001 |
|
| 電池ボックス 単3x4本用 |
1個 |
60円 |
P-01972 |
|
| スズメッキ線(0.6mm 10m) |
50cm程度 |
210円 |
P-02220 |
|
Rubyプロ少から購入できるもの
Rubyプログラミング少年団 から購入できるパーツの一覧です。
（ブレッドボードは、前述したように秋月電子から購入できます）
| 商品名 |
必要数量 |
参考価格(税込) |
備考 |
| ソフトウェア書き込み済みATMega168P-20PU |
1個 |
360円 |
秋月電子で販売しているATMega168P-20PUにArduinoブートローダと スモウルビー用スケッチ を書き込んだものです。 |
| 後輪セット |
1セット |
200円 |
八幡ねじのどこでもキャスターS(ブルー)と、それをはりつける台座です。台座は ダウ化工株式会社のザ・スリム の厚さ10mmのものを43mm x 20mmにカットしています。 |
| 加工済みフォトリフレクター |
2個 |
550円 |
秋月電子で販売しているフォトリフレクターLBR-127HLDに抵抗を半田付けして5V駆動のArduinoで扱いやすくしたものです。参考価格は2個セットのものです。加工方法は こちら(英語) です。 |
| リード線付きギアモータ・タイヤセット |
2個 |
1600円 |
ちっちゃいものくらぶさんが頒布されている「ちびギアモータ＋プーリー・タイヤセット」のモーターにリード線を半田付けしています。タイヤも適切なビスで止めています。参考価格は2個セットのものです。 |
ただし、2015年5月現在、まだ一般販売はしておりませんので、お手数ですが購入をご希望の方は contact@smalruby.jp までメールにてご相談ください。
100円ショップで購入できるもの
100円ショップで購入できるパーツの一覧です。
ストレージボックス No.2(ダイソー A-63)
ケーブルフック 粘着テープ式平型(ダイソー K-13-P10、18個入り)
マイクロUSBケーブル(ダイソー、ケーブルが細いほうが良いため巻取り式がベスト！)
つづく...
その２、その３に続きます。