2013年11月30日
スモウルボットV3を作る その1(はじめに)

Ruby(スモウルビー)でコントールできる車型ロボット「スモウルボットV3」のキットの組み立て方を説明します。

スモウルボットV3キットは小学3年生以上を対象としており、組み立てる際、やけどの危険を伴うハンダ付けや、難しい作業は一切ありません。

お願い:2015年5月現在、スモウルボットV3キットは一般販売しておりません。現在は実験段階で、子どもたちだけで組み立てられるかどうか、安全か、耐久性に問題はないか、組み立てたものをRubyでコントロールして面白いかどうかを調査しています。興味がある方には、先行販売も考えますので、お気軽に contact@smalruby.jp にメールにてご連絡ください。

また、もしスモウルボットに興味をいただけましたら、TwitterやFacebookなどのソーシャルメディアでシェアしていただけますと励みになり、この説明書を完成させるモチベーションになります。よろしくお願いします。


必要な工具

組み立てに必要な道具は以下のものだけです!

(1) カッター

(2) ニッパー

(3) ピンセット(またはラジオペンチ)

(4) スモウルビー0.2.7をインストール済みのコンピュータ

スモウルボットV3キットは小学3年生以上を対象としており、組み立てる際、やけどの危険を伴うハンダ付けや、難しい作業は一切ありません。


キットの内容

お願い:スモウルボットV3の材料をキット販売する予定です。希望者には先行販売も考えますので、 contact@smalruby.jp へメールで気軽にご相談ください。

秋月電子から購入できるもの

秋月電子 で購入できるパーツの一覧です

(ブレッドボードにささっているICは、後述するようにRubyプロ少から購入できます)

(写真の中央付近にある白いプラスチックのパーツは、後述するように100円ショップで購入できます)

商品名 必要数量 参考価格(税込) 通販コード 備考
ブレッドボード BB-801 1個 200円 P-05294
水晶発振子 16MHz 1個 30円 P-08671
LED(赤) 3mm 500mcd 30度 1個 3.5円 I-00562 100個で350円なので、1個あたり3.5円
LED(黄緑) 3mm 300mcd 30度 1個 4.5円 I-00563 100個で450円なので、1個あたり4.5円
セラミックコンデンサ 22pF 50V±5% 5mm 2個 10円 P-03620 20個で100円なので、1個あたり5円
セラミックコンデンサ 0.1uF 50V 5mm 1個 4円 P-06165 25個で100円なので、1個あたり4円
金属皮膜抵抗 1/4W10kΩ 1個 3円 R-03399 リセットスイッチ用。100個で300円ので、1個あたり3円
カーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/4W 1kΩ 2個 1円 R-25102 LED(赤)用、LED(黄緑)用。100個で100円なので、1個あたり1円
タクトスイッチ(赤) (10個入り) 1個 12円 P-08079 10個で120円なので、1個あたり12円
超小型USBシリアル変換モジュール 1個 600円 M-08461
ピンヘッダ(L型) 1x6(6P) 1個 10円 C-05336
ジャンパコード(4色セット) 1セット 180円 C-05371 1袋に10cmのケーブルが4セット含まれます
ブレッドボード・ジャンパーコード(オス-メス) 15cm 赤 2本 44円 C-08933 10本で220円なので、1本あたり22円
ブレッドボード・ジャンパーコード(オス-メス) 15cm 黒 2本 44円 C-08932 10本で220円なので、1本あたり22円
ブレッドボード・ジャンパーコード(オス-メス) 15cm 青 2本 44円 C-08934 10本で220円なので、1本あたり22円
モータードライバー TA7291P 2個 300円 I-02001
電池ボックス 単3x4本用 1個 60円 P-01972
スズメッキ線(0.6mm 10m) 50cm程度 210円 P-02220

Rubyプロ少から購入できるもの

Rubyプログラミング少年団 から購入できるパーツの一覧です。

(ブレッドボードは、前述したように秋月電子から購入できます)

商品名 必要数量 参考価格(税込) 備考
ソフトウェア書き込み済みATMega168P-20PU 1個 360円 秋月電子で販売しているATMega168P-20PUにArduinoブートローダと スモウルビー用スケッチ を書き込んだものです。
後輪セット 1セット 200円 八幡ねじのどこでもキャスターS(ブルー)と、それをはりつける台座です。台座は ダウ化工株式会社のザ・スリム の厚さ10mmのものを43mm x 20mmにカットしています。
加工済みフォトリフレクター 2個 550円 秋月電子で販売しているフォトリフレクターLBR-127HLDに抵抗を半田付けして5V駆動のArduinoで扱いやすくしたものです。参考価格は2個セットのものです。加工方法は こちら(英語) です。
リード線付きギアモータ・タイヤセット 2個 1600円 ちっちゃいものくらぶさんが頒布されている「ちびギアモータ+プーリー・タイヤセット」のモーターにリード線を半田付けしています。タイヤも適切なビスで止めています。参考価格は2個セットのものです。

ただし、2015年5月現在、まだ一般販売はしておりませんので、お手数ですが購入をご希望の方は contact@smalruby.jp までメールにてご相談ください。

100円ショップで購入できるもの

100円ショップで購入できるパーツの一覧です。

ストレージボックス No.2(ダイソー A-63)

ケーブルフック 粘着テープ式平型(ダイソー K-13-P10、18個入り)

マイクロUSBケーブル(ダイソー、ケーブルが細いほうが良いため巻取り式がベスト!)


つづく...

その2その3に続きます。

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